リポは爆発炎上の危険があるとのことなので、電源まわりは信頼性の高いモノで。スイッチサイエンスの「5V出力付きリチウムイオン電池充電器」。3000円と、ちょっとお高めだが、充電、放電に気を使わなくてよくなるのがいい。
ケースは安定のタカチ。ウォータープルーフのやつ。むかし試供品でもらった。
kuman カメラモジュール。約2000円。
ピンバイスで小さい穴をあけてから、そこにネジ込んで4箇所を固定。
あとはラズパイにストリーミングさせればオーケーで、ネットにたくさん情報があってすぐにできた。
固定IPにしてルーターに接続すると楽なのだが、できればアドホックでやりたい。
そう思ってアドホックモードにして、会社でほったらかしにしてたら、他のパソコンがこっちに引っ張られて、ネット環境が大混乱に陥りました。
以後、気をつけます。
視線をトレースして、見てる場所にすぐにポインタを動かせる。
これと、前回作成した「ゆっくりマウス」を組み合わせて、入力支援にしました。
行きたいポイントを見る → ジョイスティックを倒す
と、瞬時にポインタが移動します。そのあとは「ゆっくり」動くので、微調整もやりやすい。
「視線入力装置」は、いままで数百万円と、実験機材の扱いで、一般人の手が届くものではなかったのですが、この Eye Tracker 4C は150ユーロ、アマゾン日本版で購入しても２万円というところ。
今回、半身まひの方に試してみて、非常に操作効率が上がったと喜ばれました。で、そのまま相手に実機を渡してしまったので、写真なしです。すいません。
タカチのケースに内蔵する。まずは穴あけ。電動リーマーを使ったら、すげー簡単きれいにあいた。
ケースに納めて、ホットボンドで固定して完成。
操作反応がシビアだとついていけないので、プログラムで制御する。
スケッチはこちらにあるものを参照。
こちらのパラメーターを調整する。
constexpr auto THRESHOLD ( 1 ); //マウスを動かす最低距離。これ未満は反応しない。 constexpr auto RANGE ( 14 ); //マウスを動かす最大距離 constexpr auto RESPONSE_TIME ( 5 ); // 動作安定と速度調整のための遅延
反応が鈍く、ゆーっくり動くマウスが完成しました。
