arduino leonard を使って、すごく反応の鈍いマウスをつくる

障がい者（お年寄り）向けに、ゆっくり動くマウスを作成した

タカチのケースに内蔵する。まずは穴あけ。電動リーマーを使ったら、すげー簡単きれいにあいた。

ケースに納めて、ホットボンドで固定して完成。

ジョイスティックの動きをゆるくする

操作反応がシビアだとついていけないので、プログラムで制御する。

 スケッチはこちらにあるものを参照。

qiita.com

こちらのパラメーターを調整する。

constexpr auto THRESHOLD ( 1 ); //マウスを動かす最低距離。これ未満は反応しない。
constexpr auto RANGE ( 14 );    //マウスを動かす最大距離
constexpr auto RESPONSE_TIME ( 5 ); // 動作安定と速度調整のための遅延

反応が鈍く、ゆーっくり動くマウスが完成しました。